가장 기본적인 자세를 숙지 시킨다. 개개인 마다 차이가 있긴하지만, 그 목적은 다르지 않다. sub 가 자세를 숙지하고, 어느 순간에도 행동으로 옮길 수 있다면, Dom은 참으로 흐믓하다. 기초가 튼튼해야 뼈대를 세울 수 있는 법이다.